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Gleise aus Punktwolken

Die automatische Objektbestimmung aus Punktwolken ist nicht
einfach. card_1 hat nun die Erkennung von Schienen perfektioniert. Auch können Sie sich zunutze machen,
In Kombination mit den klassischen Werkzeugen werden daraus dass es an einer Station immer zwei
Achsen, Gradienten, Überhöhungen und fertige Raumkörper für Schienen gibt, die im vorgegebenen
Oberbau und Lichtraum generiert. Abstand der Spurweite zueinander
Thies Rickert passen müssen.

Achspunkte, Punktmenge
>> Punktwolken gibt es inzwischen in in der Nähe der tatsächlichen Achse Ein Stationsabstand von einem Meter
rauen Mengen. Nicht alle sind für die verlaufen, sollte allerdings nicht zu sehr hat sich in empirischen Testreihen als
vollautomatische Objekterkennung von der parallelen Lage abweichen. sinnvoll erwiesen. In jedem Querschnitt
geeignet. Insbesondere sind Punkt- werden die beiden Schienenpunkte
wolken weniger geeignet, die durch Schienenpunkte gleichzeitig gemessen. Anschließend
Scans und Auswertungen mittels UAV Die erforderliche Parallelität macht das werden sie gemittelt, mit der niedrigeren
entstanden sind. Systeme jedoch, die sich Verfahren deutlich. Im äquidistanten Höhe versehen und dann in die Punkt-
entlang einer Gleisachse bewegen und Abstand werden die Punktwolkendaten datenbank geschrieben. Da die Reihen-
damit das Schienenprofil im Querschnitt im Querschnitt dargestellt. Dabei ist die folge durch das Auswerteverfahren
erfassen, erlauben sowohl die Ermittlung Korridorbreite wichtig. Ein zu schmaler aufsteigend sortiert gegeben ist, lassen
der Innen- als auch der Oberseite der Korridor zeigt zwar die richtigen Daten, sich die Achspunkte direkt als sortierte
Schiene mit hoher Genauigkeit. nämlich die Punkte, die zu dieser Station Punktmenge abspeichern.
gehören. Häufig jedoch sind das zu
Bezugsachse wenig Punkte, sodass sich Innen- und Automatische Achse
Die Schienenpunkte werden im Achs- Oberseite nicht genau genug erkennen Die sortierte Punktmenge wird benötigt,
querschnitt identifiziert. Die vorläufige lassen. Der Korridor wird dann breiter um das Modul „Automatische Achse“
Achse, die dafür benötigt wird, kann gewählt und zeigt zwangsläufig nicht zum Einsatz zu bringen. Die Voraus-
entweder eine Bestandsachse des Gleises mehr exakt die richtigen Daten an. Aber setzungen sind erfüllt, es sind alles
sein, die Sie vorher importiert haben. es gibt Parameter, mit denen die destil- Achspunkte, sie sind alle gleichgenau
Oder Sie erzeugen die Achse aus der lierten Schienenpunkte auf Plausibilität und die absolute Genauigkeit ist ausrei-
Trajektorie (Raumkurve) des Erfassungs- geprüft werden können. Dazu werden chend genau bekannt. Letztere wurde
systems. Für diesen Fall stellt card_1 die Informationen der Nachbarquer- wiederum in Testreihen empirisch
eine Funktion zur Verfügung. Oder Sie schnitte herangezogen. Schienenhöhen ermittelt. Es werden alle Geraden und
erzeugen eine einfache Hilfsachse von ändern sich nur kontinuierlich, wenn Kreisbögen nach einem Ausgleichungs-
Hand, die Bezugsachse muss nur grob Sie die Abstände nicht zu groß machen. verfahren sehr genau berechnet. Die

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