Page 4 - interAktiv 2/2021

Gleisgeometrien auf Knopfdruck

>> Punktwolken gibt es in rauen Punktwolken sind beinahe mystische Informationsträger – schlichte
Mengen. Nicht alle taugen für die Daten, sehr anschauliche Optik, alles Wesentliche vorhanden. Für die
vollautomatische Objekterkennung.
Weniger geeignet sind solche, die aus der Visualisierung und Prüfung prima. Zur sicheren und automatischen
Luft mittels UAV erfasst wurden. Mobile Extraktion von Bestandsobjekten auch, wenn geeignete Verfahren
Messsysteme aber, die sich auf den Schie- angewendet werden. Für die Berechnung von Gleisgeometrien aus
nen und nahe am Gleis bewegen, sind Punktwolken bietet card_1 eine automatische Lösung mit
ideal. Sie ermöglichen die Ermittlung interaktivem Prüfverfahren.
sowohl der Innen- als auch der Oberseite
der Schienen und bilden dadurch deren Nele Ramlow, Thies Rickert, Bernhard Braun
Profil präzise und mit hoher Genauigkeit
ab. Das ist eine wichtige Voraussetzung
für die automatische Berechnung der Achspunkte, Punktmenge Interaktive Prüfung
Gleisgeometrie aus einer oder mehreren Für die Berechnung der exakten Gleis- Punktwolken kommen nicht ohne
Punktwolken. achse werden stationsweise die Schienen- Ausreißer aus und Abschattungen
punkte aus der Wolke extrahiert. Ein führen meist zu Datenlücken, sodass ein
Näherungsachse Stationsabstand von einem Meter hat scharfer Expertenblick erforderlich ist.
Für das Auswertungsverfahren ist eine sich in empirischen Testreihen als Da zudem lokale Besonderheiten, wie
Näherungsachse für das Gleis erforder- sinnvoll erwiesen. In jedem Querschnitt kreuzende Straßen oder Weichen, die
lich. Diese kann eine Bestandsachse sein, werden die beiden Schienenpunkte Auswertesystematik „stören“ können –
die Sie vorher importiert oder manuell gleichzeitig bestimmt. Anschließend es handelt sich ja um praktische Fälle,
konstruiert haben. Die Bezugsachse muss werden sie gemittelt, mit der niedrigeren nicht um theoretische! – braucht es
nur grob in der Nähe der tatsächlichen Höhe versehen und direkt als sortierte die Möglichkeit der Interaktion. An
Achse verlaufen, sollte allerdings nicht Punktmenge gespeichert. Optional den automatisch erkannten kritischen
zu sehr von der parallelen Lage abwei- werden sie auch in die Punktdatenbank Stellen unterbricht das grundsätzlich
chen und zwischen den beiden Schienen geschrieben. Hilfreich sind dabei die vollautomatische Verfahren die Punkt-
entlang führen. Alternativ erzeugen Sie Vorabinformationen zur Schienenkopf- bestimmung, um die Prüfung der
die Achse aus der Trajektorie (Raum- breite und -höhe sowie zur erwartbaren lokalen Situation in der Punktwolke zu
kurve) des Erfassungssystems. Für diesen Spurweite. Diese Größen werden bei der ermöglichen. Wenn hingegen alles glatt
Fall stellt card_1 eine Funktion für den automatischen Ermittlung der Schienen- läuft, geht es sofort weiter zur Achser-
Import der Trajektorie und die auto- geometrie mit herangezogen. zeugung. Die sortierte Punktmenge
matische Erzeugung der Hilfsachse zur ist Grundlage für die automatische
Verfügung. Berechnung der Gleisgeometrie. Achse,

4 interAktiv 2/2021 Rund um das Produkt